Una sbarra omogenea di lunghezza l ha un peso di modulo $P_1=250 \mathrm{~N}$ ed è collegata al pavimento attraverso una cerniera $O$, come si vede nella figura. La barra è appoggiata a uno spigolo liscio a una distanza $21 / 3$ dalla cerniera, in modo da formare un angolo di $30,0^{\circ}$ con il pavimento. All'estremo libero della sbarra è fissato un oggetto il cui peso ha modulo $P_2=400 \mathrm{~N}$. Calcola i moduli delle reazioni vincolari della cerniera e dello spigolo.