Il sistema in figura ha come base un serbatoio cilindrico di raggio $r=10 \mathrm{~cm}$ che può essere riempito d'acqua. All'asta orizzontale, di lunghezza $I=30 \mathrm{~cm}$, viene sospesa una massa $\mathrm{M}=1.5 \mathrm{~kg}$. Considerando trascurabili sia le masse delle aste, sia la massa del serbatoio vuoto, determinare fino a quale altezza deve essere riempito il serbatoio perché il sistema possa restare in equilibrio