Salve, dovrei svolgere questo esercizio di meccanica analitica:
Due masse m1 e m2 sono collegate da una sbarretta di lunghezza I e massa trascurabile . La massa m1 può muoversi solo in verticale, ed è soggetta alla gravità . La massa m2 può muoversi solo in Orizzontale. Entrambe le masse oscillano Senza attrito. Scrivere la Lagrangiana del sistema.
Ora, ho capito che l' equazione del vincolo è I^ 2 = x ^ 2 + y ^ 2, ma come ne tengo conto quando scrivo l' energia cinetica e l' energia potenziale?
