Due masse di 3,2 kg e 5,1 kg sono collegate tramite una corda e una carrucola di raggi 1,5 cm e momento di inerzia 8,9% 10^-3kg *m^2 Il piano su cui poggia la massa più leggera è privo di attrito. Calcola l'accelerazione angolare della carrucola.
(87 rad/s]