Una ruota B è collegata mediante due cinghie a due ruote $A$ e $C$ su due raggi diversi, come in figura. II raggio minore di B è di $10 cm$, il raggio maggiore è di $30 cm$. Il raggio di $A$ è 30 $cm$ e il raggio di $C$ è $20 cm$. Sapendo che A compie 1 giro in 6 secondi quanti giri al minuto compie $C$ ?