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problema di fisica

  

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ho qualche difficoltà a risolvere questo problema sul momento angolare e momento meccanico. chiedo aiuto.
Un pendolo è costituito da un filo inestensibile di massa trascurabile, lungo 90 cm, e da una pallina di massa 0,50kg. La pallina ruota in senso orario intorno a un'asta verticale che sostiene il filo nel punto O. Il filo forma con l'asta un angolo di 4,0°, come in figura. Calcola:
il modulo del momento meccanico del peso della pallina rispetto a O;
il modulo del momento angolare della pallina rispetto a O

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