Durante una gara di ciclocross, per consentire ai partecipanti di superare un fossato largo $2,0 \mathrm{~m}$, viene posizionata una passerella che forma un angolo di $30^{\circ}$ rispetto all'orizzontale. Qual è la minima velocità che i ciclisti devono raggiungere per riuscire a superare il fossato?