Un pattino scorre su un piano inclinato con inclinazione θ = 21◦ e lunghezza l = 250 cm. Conoscendo il coefficiente di attrito dinamico tra il piano e il pattino, μd = 0.15, calcolare la velocit`a minima da imprimere al pattino, situato alla base del piano inclinato, per farlo arrivare in cima allo stesso.