Nel parallelogrammo GRAM, la diagonale GA misura $40 \mathrm{~cm}$ ed è perpendicolare al lato obliquo RA di $30 \mathrm{~cm}$. Calcola:
a la misura del perimetro del parallelogrammo;
b la misura dell'altezza relativa al lato GR;
c la misura della diagonale MR.