risposta (0.062 rad/s e 1.77 j)
Il problema è stato già trattato
Ip = mp/2*rp^2 = 50*2^2 = 200 kg*m^2
Ir = mr/2*rp^2 = 46*4 = 184 kg*m^2
L = (Ip+Ir)*ωo = 384*0 = 0 kg*m^2/s
Lz = mz*Vz*r = 5,2*2,4*2 = 24,96 kg*m^2/s
Iz = 5,2*r^2 = 20,8 kg*m^2
ω = Lz/(Ip+Ir+Iz) = 24,96/404,8 = 0,0617 rad/s
Ek = 404,8/2*0,0617^2 = 0,770 J ( e non 1,77 come erroneamente scritto da te)
ΔEk = 2,6*2,4^2-0,770 = 14,2 J