Buonasera. Potreste gentilmente inviarmi la soluzione di questo esercizio. Grazie in anticipo.
M = I alfa
Il sistema di masse é discreto e quelle che si trovano sull'asse
non contribuiscono al momento di inerzia 2.5*2^2)
Ix = (9*1^2 + 0 + 0) kg m^2 = 9 kg m^2
Mx = 9*1.2 Nm = 10.8 Nm
Iy = ( 2.5 * 2^2 + 0 + 0 ) kg m^2 = 10 kg m^2
My = 10*1.2 Nm = 12 Nm
Mz = Ix alfa + Iy alfa = (10.8 + 12) Nm = 22.8 Nm
attorno all'asse x
Ix = my*dy^2 = 9*1 = 9 kg*m^2
Mx = Ix*α = 9*1,2 =10,8 N*m
attorno all'asse y
Iy = mx*dx^2 = 2,5*2^2 = 10,0 kg*m^2
My = Iy*α = 10*1,2 =12,0 N*m
attorno all'asse z
Iz = Ix+Iy = 9+10 = 19 kg*m^2
Mz = Iz*α = 19*1,2 = 22,8 N*m