Come creare una matrice ortonormale? (I mezzi di cui dispongo sono quelli di un ragazzo di 4°).
Ho capito che sia il prodotto scalare delle righe che quello delle colonne deve essere 1. Quindi a11^2+a12^2=1; a11^1+a21^2=1 ecc.
Ho anche capito che per verificare rapidamente se una matrice è ortonormale, il determinamente dev'essere ±1.
Però non ho capito come devo fare per assicurare la perpendicolarità della matrice, e quindi come fare col prodotto vettoriale.
Per concludere, mi pare di aver capito che in sostanza una volta che ho "creato" a11 e a12, io posso fare che a21=a12 e a22=a11, invertendo però in uno dei due casi il segno. È giusto?