Per appendere un quadro, Giacomo sale su una scala a pioli di massa 8,00 kg appoggiata a una parete liscia. La scala è inclinata di 60,0° rispetto al pavimento ed è provvista di gommini antiscivolo alla base. Giacomo, che ha massa pari a 75,0 kg, decide di fermarsi a 4/5 della lunghezza della scala per Issare il dipinto. Determina modulo, direzione e verso della forza d'attrito tra la scala e il pavimento.
Equilibrio del corpo rigido alla rotazione: risultante dei momenti delle forze nulla.
Polo nel punto di contatto tra scala e pavimento. Nullo è il momento generato dalla forza di attrito e nullo il momento generato dalla reazione vincolare N del pavimento (in entrambi i casi risulta zero il braccio della forza)
Detta R la reazione vincolare offerta dalla parete (momento positivo generato da R, rotazione antioraria del raggio vettore a sovrapporsi alla forza) vale la relazione: