X SOSTITUZIONE.
$\int_{-1}^3 x\sqrt{x+1} \, dx =$ per sostituzione
poniamo $ t = x+1 \; ⇒ \; x = t -1 \; ⇒ \; dx = dt $
inoltre Se x= -1 allora t = 0; Se x = 3 allora t = 4
$\int_0^4 (t-1)t^{\frac{1}{2}} \, dx =$
$\int_0^4 t^{\frac{3}{2}} - t^{\frac{1}{2}} \, dx =$
$= \left. \frac{2}{5}t^{\frac{5}{2}} - \frac{2}{3}t^{\frac{3}{2}} \right|_0^4 =$
$ = \frac{2 \cdot 2^5}{5} - \frac{2 \cdot 2^3}{3} = $
$ = \frac{112}{15} $