Risolvere senza la tecnica X SOSTITUZIONE.
Spiegare i passaggi.
$= \int_0^{\frac{3\pi}{2}} sin(2x) + cos\,x \, dx =$
rendiamo il primo integrale immediato
$= \frac{1}{2}\int_0^{\frac{3\pi}{2}} sin(2x) \; 2\, dx + \int_0^{\frac{3\pi}{2}} cos\,x \, dx =$
$= \left. - \frac{1}{2} cos(2x) + sin\,x \right|_0^{\frac{3\pi}{2}} =$
$= -\frac{1}{2} cos(3\pi) + \frac{1}{2} cos(0) + sin(\frac{3\pi}{2}) =$
$ = \frac{1}{2}+\frac{1}{2}-1 = 0 $