Il triangolo RST ha il lato RS lungo 8cm e la mediana $R M$ lunga $5 \mathrm{~cm}$. Sapendo che l'ampiezza dell'angolo $S \widehat{R} M$ è $\arccos \frac{3}{5}$, determina i lati $R T$ e ST e l'angolo $R \widehat{S} T$.
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\left[R T=2 \sqrt{17} \mathrm{~cm} ; S T=2 \sqrt{41} \mathrm{~cm} ; \arcsin \frac{4}{\sqrt{41}}\right]
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