Poiché il lavoro è dato dal prodotto scalare fra il vettore forza F e il vettore spostamento s, il modulo del lavoro è dato da W=|F||s|cos(θ), dove θ è l'angolo fra i due vettori F e S.
Se W= 0J significa che l'angolo θ = 90°. Ne consegue che i vettori F e s sono perpendicolari