Una fune di massa trascurabile può scorrere attraverso una carrucola di diametro $20 \mathrm{~cm}$, alle due estremità della fune sono attaccati due sacchi da 2 e $4 \mathrm{Kg}$, sapendo che l'accelerazione angolare della carrucola e' di $2 \mathrm{rad} / \mathrm{s}^2$ trova la massa della carrucola.