Potresti mettere la figura? Grazie.
Momento = r * F * sen(angolo);
sen90° =1; r * sen(angolo) = braccio; M = braccio * Forza.
Calcoliamo i momenti rispetto all'articolazione. Mettiamo le distanze dei bracci in metri, avremo i momenti in N m.
Momento del bicipite M1 con forza F1 verso l'alto, provoca rotazione antioraria, quindi il momento è positivo, è il momento che si oppone agli altri momenti.
M1 = 0,025 * F1;
Momento del peso di braccio e mano, M2 applicato nel baricentro a distanza b = 0,18 m; F peso = 1,60 * 9,8 = 15,68 N; provoca rotazione oraria, Verso il basso, quindi M2 è negativo.
M2 = - 0,18 * 15,68 = - 2,82 Nm
Momento della boccia M3; F peso boccia = 0,70 * 9,8 = 6,86 N; distanza = 0,36 m; rotazione oraria, momento negativo;
M3 = - 0,36 * 6,86 = - 2,47 Nm;
Somma dei momenti = 0 Nm per l'equilibrio.
M1 + M2 + M3 = 0
0,025 * F1 - 2,82 - 2,47 = 0;
0,025 * F1 = 2,82 + 2,47 ;
F1 = 5,29 / 0,025 = 211,7 N = 212 N; forza del bicipite per sostenere boccia e il braccio e la mano in posizione orizzontale.
M1 = 0,025 * 212 = 5,3 Nm; momento della forza del bicipite, rispetto al gomito.
La leva del nostro braccio non è vantaggiosa, ci vuole una forza maggiore del peso da sollevare.
Se il braccio forma un angolo di 30°?
Fra forza bicipite e distanza dal fulcro c'è un angolo di 60°;
sen60° = cos30° = 0,866.
M1 = d * F * sen(60°) = d * F * cos(30°)
M1 = 0,025 * F1 * cos30° = 0,022 * F1;
Per le forze verso il basso l'angolo fra F peso e distanza dal fulcro è 120° sotto il braccio;
ma sen120° = sen 60° = cos30° = 0,866.
M2 = - 2,82 * 0,866 = - 2,44 Nm;
M3 = - 2,47 * 0,866 = - 2,14 Nm;
M1 = 2,44 + 2,14;
F1 = 4,58 / 0,022 = 208 Nm
Ciao @sofcam