Una cassa di massa $m=25 kg$ è in equilibrio su un piano inclinato che forma un angolo di $27^{\circ}$ con lorizzontale. Il coefficiente di attrito statico è $k_{ s }=0,65$. Qual è la forza minima da applicare parallelamente al piano inclinato per far risalire il blocco? Linclinazione del piano viene poi portata a $34^{\circ}$. Il corpo resterà in equilibrio se non viene applicata alcuna forza?