Due corpi dalle dimensioni trascurabili ruotano attorno allo stesso polo. Il primo di massa $\mathrm{m} 1=1 \mathrm{~kg}$, dista 20 cm dal polo di rotazione e ruota in senso antiorario con una velocità di $15 \mathrm{~m} / \mathrm{s}$ che forma un angolo di $130^{\circ}$ con il raggio vettore. Il secondo corpo invece ha una massa di 600 g e percorre una traiettoria circolare attorno al polo ad una distanza di 32 cm compiendo 300 giri al minuto in senso orario.
a) Determina Il modulo del momento angolare di ciascun corpo.
b) Determina modulo, direzione e verso del momento angolare totale del sistema.