Due corpi dalle dimensioni trascurabili ruotano attorno allo stesso polo. Il primo di massa $m 1=1 \mathrm{~kg}$, dista $20 \mathrm{~cm}$ dal polo di rotazione e ruota in senso antiorario con una velocità di $15 \mathrm{~m} / \mathrm{s}$ che forma un angolo di $130^{\circ}$ con il raggio vettore. Il secondo corpo invece ha una massa di $600 \mathrm{~g}$ e percorre una traiettoria circolare attorro al polo ad una distanza di $32 \mathrm{~cm}$ compiendo 300 giri al minuto in senso orario.
a) Determina il modulo del momento angolare di ciascun corpo.
b) Determina modulo, direzione e verso del momento angolare totale del sistema.