Un blocco A di massa $m_A$ è sovrapposto ad un blocco $B$ di massa $m_b$, tra i due blocchi il coefficiente d'attrito dinamico è $\mu \mathrm{d}$. Il blocco $\mathrm{B}$ è appoggiato ad un piano orizzontale privo di attrito. Il blocco $\mathrm{A}$ è collegato, per mezzo di una fune inestensibile e di una carrucola (entrambe di massa trascurabile) ad un corpo appeso $\mathrm{C}$ di massa $\mathrm{m}_{\mathrm{c}}$.
Si determinino le accelerazioni dei tre blocchi A, B e C rispetto ad un sistema di riferimento inerziale solidale con il piano.