Due treni viaggiano sullo stesso binario, diretti l'uno verso l'altro, con velocità $v_1=100 \mathrm{~km} / \mathrm{h}$ e $v_2=70 \mathrm{~km} / \mathrm{h}$. I rispettivi conducenti, avvisati del pericolo, azionano contemporaneamente i freni dei loro convogli quando sono distanti $D=2 \mathrm{~km}$. Ipotizzando la stessa decelerazione a per i due treni, determinare il valore minimo $a_{\min }$ che permetta di evitare lo scontro.