Forze su M2 sul piano: viene trinato da T e frenato dall'attrito.
T è la tensione del filo. mi è il coefficiente d'attrito.
T - (F attrito) = M2 * a;
F attrito = (mi) * M2 * g
Forze su M1 appeso: cade verso il basso grazie alla forza peso e viene frenato dalla tensione
M1 * g - T = M1 * a. (1)
T - (mi) * M2 * g = M2 * a. (2)
abbiamo due equazioni con due incognite T e accelerazione a.
Ricaviamo dalla (1) T:
T = M1 * g - M1 * a; sostituiamo nella (2):
M1 * g - M1 * a - (mi) * M2 * g = M2 * a; (ricaviamo a);
M1 * a + M2 * a = M1 * g - (mi) * M2 * g;
a = [M1 * g - (mi) * M2 * g] / (M1 + M2).
a = g * [M1 - (mi) * M2 ] / ( M1 + M2);
T = M1 * g - M1 * g * [M1 - (mi) * M2 ] / ( M1 + M2)
Condizione di equilibrio:
il peso M1 * g deve essere minore o uguale alla forza d'attrito massima (mi) * M2 * g.