B
uongiorno, come posso svolgere il seguente esercizio senza conoscere la velocita angolare?
B
uongiorno, come posso svolgere il seguente esercizio senza conoscere la velocita angolare?
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Livello 1
Il momento di inerzia non dipende dalla velocità angolare
Per un sistema discreto come questo ( a masse concentrate )
I = S_k Ik = S_k mk * rk^2
Così risulta :
Ix = 9 * 1^2 kg m^2 = 9 kg m^2
Iy = 2.5 * 2^2 kg m^2 = 10 kg m^2
Iz = (9 * 1.2 + 2.5 * 2^2) kg m^2 = 19 kg m^2
Il contributo di ogni massa che sta su un asse é 0
per la rotazione rispetto a quell'asse
Ix < Iy < Iz
il fatto che sia Iz = Ix + Iy si chiama
Teorema degli Assi Perpendicolari.
Buon Anno.
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Livello 7
1) rotazione attorno ad x
le masse m2 ed m3 non hanno braccio rispetto ad x
I1 = m1*1^2 = 9*1 = 9,0 kg*m^2
2) rotazione attorno ad y
le masse m1 ed m2 non hanno braccio rispetto ad y
I2 = m3*2^2 = 2,5*4 = 10,0 kg*m^2
3) rotazione attorno a Z
le masse m1 ed m3 hanno braccio rispetto ad y, mentre non ne ha m2; per il teorema degli assi _l_ , I3 = I1+I2 = 9+10 = 19 kg*m^2
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Genius III