Un carrello trasporta una cassa di massa $M=250 \mathrm{~kg} \mathrm{e}$ alta $70 \mathrm{~cm}$ che poggia a metà tra le due ruote. La distanza tra gli assi delle ruote del carrello è $l=80 \mathrm{~cm}$ e il diametro delle ruote è $d=10 \mathrm{~cm}$. Il carrello è tenuto fermo da un cavo sopra una rampa liscia che ha un'inclinazione di $30^{\circ}$. Utilizza il sistema di assi cartesiani disegnato nella figura. Trascura la massa del carrello.
Quanto vale il modulo della forza $\vec{F}$ esercitata dal cavo per tenere in equilibrio il carrello?
- Calcola i moduli delle forze vincolari sulle ruote del carrello.
Suggerimento: calcola i momenti delle forze rispetto al punto $O$.
