Questa volta, tanto per cambiare, non useremo la variabile ausiliaria.
$ sin (\frac{x}{2}) - 2 cos x = 3 $
$ sin (\frac{x}{2}) - 2 cos (2 \frac{x}{2}) = 3 $ Usiamo la formula di duplicazione
$ sin (\frac{x}{2}) - 2 (1-2sin^2(\frac{x}{2})) = 3 $
$ sin (\frac{x}{2}) - 2 + 4 sin^2(\frac{x}{2}) = 3 $
$ 4 sin^2(\frac{x}{2}) + sin (\frac{x}{2}) - 5 = 0 $
equazione di secondo grado in $sin (\frac{x}{2})$ le cui due soluzioni sono:
$ k \in \mathbb{Z} $
Così puoi giudicare se usare o no la variabile ausiliaria, che in questo caso sarebbe stata $sin(\frac{x}{2}) = t$