Ci ispiriamola alla formula
$ cos\alpha = cos\beta \; \iff \; \alpha = \pm \beta + 2k\pi; \qquad k \in \mathbb{Z} $
proviamo con
$ cos(2x) = cos(x+\frac{\pi}{6}) $
$ 2x = \pm (x + \frac{\pi}{6} )+ 2k\pi $. Scegliamo la soluzione con il +
$ x = \frac{\pi}{6} + 2k\pi $
per k = 0 si ha proprio
$ x = \frac{\pi}{6}$