Spero il testo si capisca dalla foto.
Sto avendo dei problemi con il punto 3.
Ho calcolato il momento di inerzia rispetto a $y_{CM}$ e mi viene una cosa di questo tipo:
$I_{TOT} = \frac{ML^2}{12} + M{y_{CM}^2} + m_1 (\frac{L}{2} - y_{CM})^2 + m_2 (\frac{L}{2} - y_{CM})^2 $
dove $y_{CM} = \frac{L}{2} \frac{m_1 - m_2}{M + m_1 + m_2} $
A questo punto posso applicare la conservazione del momento angolare:
$ v_0 \frac{L}{2} (m_1 - m_2) = I_{TOT} \omega + (M + m_1 + m_2) v_f y_{CM} $
dove $v_f = \frac{M - m_1 - m_2 }{M + m_1 + m_2} v_0 $ è quella ricavata nel punto 2
A questo punto vengono dei calcoli mostruosi. Ho sbagliato qualcosa io? Se ho fatto bene, mi dareste una mano a risolvere questa equazione?