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Diagramma di fase e stabilità

  

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Buongiorno, io non ho capito nello svolgimento del seguente esercizio come ricavare dal diagramma di fare che i punti di equilibrio sono stabili, instabili o asintoticamente stabili.. posso capirlo dal diagramma o devo capirlo anche da altro? Grazie in anticipo. 

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SOS Matematica

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