Una carrucola è costituita da un disco sottile di raggio $R=8 \mathrm{~cm}$ e massa $M=1,2 \mathrm{~kg}$. Su di essa tramite una fune inestensibile e di massa trascurabile sono collegati due punti materiali $\mathrm{m}_1=$ $300 \mathrm{~g}$ ed $m_2=2 m_1=600 \mathrm{~g}$. La fune non slitta intorno alla carrucola ed il centro di massa della carrucola è fermo. Calcolare:1) L'accelerazione dei due corpi $\mathrm{m}_1 \mathrm{ed}_2$ 2) La tensione della fune nel punto $m_1$ e quella nel punto $m_2 3$ ) Quanto vale la velocità del corpo 1 e la velocità angolare della carrucola quando il corpo 1 è sceso di $h=5 \mathrm{~cm}$.