Il momento torcente è definito come il prodotto vettoriale tra il raggio e la forza. Supposto il libro un oggetto omogeneo, il punto di applicazione di Fp è a metà della sua lunghezza (braccio della forza).
Dalla regola della mano destra, il momento generato da Fp è negativo (rotazione antioraria del raggio vettore a sovrapporsi con Fp)
Sempre per la regola della mano destra, il momento della forza applicata dal ragazzo è positiva.
Essendo il libro in equilibrio la risultante delle forze (equilibrio di traslazione) e la risultante dei momenti delle forze (equilibrio di rotazione) risultano essere nulle.
M_peso = - 0,14*1,17*g = - 1,6 N*m
M_fabio = - M_peso = 1,6 N*m
Determino il modulo della forza applicata da Fabio dal rapporto M/b
F= 1,6/0,28 = 5,71 N