Su un cilindro di raggio 16 cm e massa 21 kg che ruota attorno al proprio asse di simmetria agisce per 13 s un momento M di una forza. Alla fine di tale intervallo di tempo l'energia cinetica del cilindro è di 1,0 kJ e lo spostamento angolare compiuto è di 140 giri.
Calcola il momento della forza che agisce sul cilindro.