Quando un asteroide asimmetrico, libero di muoversi nello spazio, subisce un'interazione esterna (come un urto con un altro asteroide) e inizia a ruotare, il suo asse di rotazione è determinato dalle leggi della conservazione del momento angolare e dalle proprietà fisiche del corpo stesso, come la sua distribuzione di massa e il momento d'inerzia.
Momento angolare iniziale e conservazione:
Quando l'asteroide subisce l'urto, riceve un momento angolare che si conserva (in assenza di forze esterne o coppie di forze significative). L'urto determina una certa quantità di momento angolare, che sarà la stessa prima e dopo l'urto, anche se la rotazione può cambiare direzione o velocità.
Distribuzione di massa e assi principali di inerzia:
Ogni corpo rigido, inclusi asteroidi dalla forma irregolare, ha dei momenti principali di inerzia, che corrispondono a tre assi di rotazione principali. Questi sono legati alla distribuzione di massa dell'oggetto:
Asse di rotazione con il minore momento di inerzia (asse più facile da far ruotare).
Asse con il momento di inerzia intermedio.
Asse con il maggiore momento di inerzia (asse più difficile da far ruotare).
Il momento di inerzia dipende dalla distribuzione della massa rispetto a un determinato asse. Quindi, l'asteroide "preferisce" ruotare intorno agli assi che corrispondono ai momenti principali di inerzia, ma esistono complicazioni.
Stabilità della rotazione:
Asse di momento di inerzia massimo e minimo: se l'asteroide inizia a ruotare attorno a uno di questi assi, la rotazione sarà stabile.
Asse di momento di inerzia intermedio: la rotazione attorno a questo asse è instabile. Questo significa che anche una piccola perturbazione può far cambiare l'asse di rotazione, causando un movimento caotico e un "rimbalzo" verso altri assi.
Dinamica post-urto:
Dopo l'urto, l'asteroide può iniziare a ruotare attorno a un asse qualunque, ma generalmente la rotazione tende verso gli assi stabili (quelli con momento di inerzia massimo o minimo). Tuttavia, se l'asteroide è colpito in modo molto specifico, potrebbe iniziare a ruotare attorno all'asse intermedio, ma questo è instabile e potrebbe portare a una rotazione complessa o "tumbling" (rotolamento caotico).
Evoluzione della rotazione:
A lungo termine, in assenza di ulteriori perturbazioni, l'asteroide tende a stabilizzare la sua rotazione su uno degli assi principali di inerzia, perché la rotazione attorno a questi assi è più stabile. Questo è dovuto alla distribuzione di massa e all'energia cinetica associata alla rotazione.
Se l'asteroide ha una forma irregolare, riceve un colpo che induce un momento angolare, l'asse di rotazione iniziale dipenderà da come è stato colpito e dalle proprietà dell'asteroide. Se inizia a ruotare attorno a un asse vicino all'intermedio, la rotazione potrebbe risultare caotica e instabile, ma col tempo potrebbe stabilizzarsi attorno a uno degli assi principali di inerzia.
In conclusione, l'asteroide non "sceglie" attivamente il suo asse di rotazione, ma la sua dinamica è determinata dalla distribuzione di massa, dal momento angolare che riceve e dalla stabilità degli assi principali di inerzia.