All'interno di una lavatrice durante la fase di centrifuga, il cestello ruota e i panni cadono dalle pareti verso il basso quando la reazione normale diventa minore della forza peso. Calcola il periodo di rotazione per assicurare che il distacco avvenga quando la reazione normale presenta un angolo di 30° con la forza peso. Il raggio del cestello è di 0,41 m.