Per il sistema descritto in figura
a) Ad interruttore chiuso, dare una rappresentazione ingresso-stato-uscita
b) Ad interruttore chiuso, calcolare la risposta $y(t)$ all'ingresso persistente $u(t)=100+100 \sin (t+0.2)$
c) A $t=10$ l'interruttore si apre. Calcolare $y(t)$ per $t>10$ secondi
d) Tracciare i diagrammi di Bode asintotici del sistema
Qualcuno può aiutarmi a trovare la rappresentazione ingresso-stato-uscita? In generale mi servirebbe capire come ottenerla, non solo per questo esercizio (so trovare i punti di equilibrio di un sistema lineare di equazioni rappresentanti il sistema, il mio problema è trovare quel sistema di equazioni quando un esercizio mi dà solo lo schema a blocchi e inoltre non so se cambia qualcosa tra diversi tipi di schemi a blocchi)
Ho la soluzione dell'esercizio ma non riesco a capire come è arrivato al sistema in alto a destra
