41 Per spingere una ruota di raggio $R$ e peso $P$ oltre un gradino di altezza $h($ con $h<R$ ), come indicato in figura, qual è la minima intensità $F$ della forza orizzontale che deve essere applicata all'estremità superiore della ruota?
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\left[P \sqrt{\frac{b}{2 R-b}}\right]
$$
Suggerimento
Per salire il gradino, la ruota deve compiere una rotazione intorno allo spigolo del gradino. Allora il momento della forza orizzontale $\vec{F}$, rispetto al punto $O$ indicato in figura, che tende a produrre tale rotazione, deve almeno bilanciare il momento della forza peso $\vec{P}$, che invece vi si oppone. Per calcolare i bracci delle forze, osserva con attenzione la figura.
