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Velocità costante implica accelerazione nulla. 

Essendo a=0 per il secondo principio della Dinamica è nulla la risultante delle forze agenti sul corpo nella direzione del moto.

Quindi la forza esercitata dal trattore ha stesso modulo e direzione della componente del peso parallela al piano inclinato ma verso opposto. 

Quindi:

F_tratt = m*g*sin(teta) 

Sostituendo i valori numerici otteniamo:

F_tratt = 3700*9,806*sin(18) =~ 11*10³ N

Se il rimorchio viaggia a velocità costante in salita, vuol dire chela forza trainante  è uguale e contraria alla forza di gravità parallela al piano inclinato che agisce lungo il piano verso il basso;

F// = m * g * sen(18°);

F// = 3700 * 9,8 * 0,309 = 11205 N = 1,1 * 10^3 N = 1,1 kN; (forza verso il basso della strada);

F trainante = 1,1 kN; (verso l'alto della salita). Senza attrito è difficile salire!

@gino17  non ti avevo già risposto?

"trascurando l attrito" IL TRATTORE NON ESERCITA ALCUNA FORZA SUL RIMORCHIO.
Infatti in assenza d'attrito qualunque cosa posta su una strada inclinata di 18⁰ scivola fino al piede della discesa e tutt'altro che "con una velocità costante di 3.2m/s", scivola di moto uniformemente accelerato.